Аэросъемочное оборудование

 1. Технические характеристики

  • Количество CCD-сенсоров – 13 шт.
  • Фокусное расстояние – 100,5 мм (опционально 80 мм, 120 мм и 210 мм)
  • Дисторсия <2 мкм
  • Емкость накопителя данных – неограничена при использовании съемных модулей, 10Тбайт ~ 6100 снимков в каждом блоке

Характеристики сенсора:

  • Размер изображения - 23010х14790 точек
  • Размер пикселя - 4,6 мкм
  • Размер фокальной плоскости – 105,85х68,03 мм
  • Максимальная компенсация сдвига изображения - до 50 пикселей
  • Захват поперек/вдоль маршрута - 55,8°/37,6° соответственно (для системы объективов f100)
  • Разрешающая способность при H=500/300 м - 2,3/1,4 см

2 .Сертификат калибровки

 

3. Фотоальбом

4. Преимущества данного типа АФК

С мая 2016 года компания АРЦ первая в Украине и одна из первых в мире начала использовать широкоформатную цифровую аэрокамеру Vexcel UltraCam Eagle Prime производства компании Vexcel Imaging GmbH.

 

Данная камера обладает рядом преимуществ по сравнению с ранее используемой Vexcel UltraCam-X. Значительно увеличен размер панхроматического снимка, что позволяет быстрее выполнить объем работ и увеличивает производительность, снижены вес и габариты камеры, а система взаимозаменяемых объективов с фокусными расстояниями 80 мм, 100 мм, 120 мм и 210 мм делает камеру универсальной и уникальной.

 

Применяемые в конструкции сенсорного блока матрицы с широким динамическим диапазоном (16 бит/пиксель) предоставляет обширные возможности при обработке первичных данных, позволяют выполнять хорошую проработку затененных и переосвещенных объектов на снимках, показывают хорошие результаты в высококонтрастных условиях.

 

Получаемые на выходе снимки могут быть использованы для решения широкого круга задач с минимальными затратами на последующую обработку:

  • топографическое и кадастровое картографирование во всем диапазоне масштабов;
  • создание и обновление картографических материалов;
  • построение ОФП и 3D-моделей местности;
  • решение задач инженерных изысканий;
  • оценка последствий и мониторинг чрезвычайных ситуаций.

Наличие канала ближнего инфракрасного диапазона расширяет области применения аэрокамеры: в частности в лесном и сельском хозяйстве, геологии, экологии, биогеохимии и др.

 

5. Информация о производителе

1. Технические характеристики

  • Разрешение матрицы- 60,5 Мпикс (6732 x 8984 пикс)
  • Размер CCD матрицы- 53,9 x 40,4 мм
  • Размер пиксела- 6 мкм
  • Динамический диапазон сенсора- 16 бит
  • Формат первичных данных – RAW, 48-битная кодировка цвета
  • Затвор - центральный лепестковый, расположен в объективе
  • Выдержка- 30 сек - 1 / 1000 сек
  • Габаритные размеры камеры с объективом (длина х ширина х высота), мм – в зависимости от объектива, с объективом "Digitar 5,6/47mm" - 160 х 140 х 130

 

2. Сертификат калибровки

 

3. Фотоальбом

4. Преимущества данного типа АФК

Среднеформатные цифровые аэрофотоаппараты Trimble Rollei являются высокотехнологичными, надежными и самыми распространенными в мире. Цифровая аэрофотокамера сочетает в себе преимущества цифровой технологии, надежность промышленного оборудования и приемлемую цену.
Цифровая технология получения и обработки данных позволяет максимально ускорить процесс обработки результатов съемки, а также исключить этапы, на которых возможно ухудшение качества материала. Прошедшие первичную обработку снимки, пригодны для использования во всех современных фотограмметрических программных продуктах.
Широкий динамический диапазон снимков позволяет производить съемку, как в облачную погоду, так и при ярком солнце. Также возможна коррекция снимков, полученных с неверными параметрами съемки (ошибки оператора).

Аэрофотоаппараты AIC Pro характеризуются:

  • разрешением сенсора - 60,5 Мпикс;
  • низким уровнем дисторсии;
  • повышенным оптическим разрешением на краях снимка;
  • увеличенным ресурсом затвора;
  • максимальной чувствительностью 800 ISO;
  • минимальной выдержкой - 1/1000 сек, что позволяет получать превосходные снимки без смаза;
  • минимумом движущихся частей – только лепестки затвора и диафрагмы, что обеспечивает их высокую надежность;
  • возможностью автономной работы камеры без компьютера;
  • возможностью их интеграции с GPS-приемниками (получение центров фотографирования), системами управления FMS (типа IGI CCNS4), системами прямого геопозиционирования (Applanix и IGI), прочими навигационными системами;
  • возможностью их установки на гиростабилизирующую платформу;
  • возможностью проведения съемки в ближнем ИК - диапазоне либо спектрозональной съемки;
  • простотой их интеграции с авиационным лазерными сканерами;
  • экранированными разъемами с резьбовой фиксацией (степень защиты IP67);
  • малым весом (от 2 кг) и габаритами.

Области применения:

  • традиционная аэрофотосъемка различных назначений (обзорная, топографическая под масштабы М1:500 и мельче, др.); 
  • экологические исследования; 
  • оперативная аэрофотосъемка чрезвычайных ситуаций (природные и техногенные катастрофы); 
  • аэрофотосъемочные проекты с ограниченным временем на получение конечного результата; 
  • аэрофотосъемка с легких и сверхлегких летательных аппаратов;
  • совместно с авиационным лазерным сканером - крупномасштабное топографическое картирование площадных и линейных объектов в масштабах М1:1000, М1:2000 и мельче - в интересах нефтегазовой промышленности, электроэнергетики, дорожного и лесного хозяйства, инженерных и геологических изысканий и т.п.

5. Информация о производителе

1. Технические характеристики

Рабочие высоты

150 – 4000 м над поверхностью

Основные спецификации по точности

Частота лазерного излучения

Точность по горизонтали
(м,1 d)

Точность по вертикали
(м,1 d) AGL

33 кГц
50 кГц

1/5500 x высоту

< 5 cм до  500 м
< 10 cм до 1 kм
< 15 cм до 2 kм
< 20 cм до 3 kм
< 25 cм до 4 kм

70 кГц

1/5500 x высоту

< 5 cм до 500 м
< 10 cм до 1 kм
< 15 cм до 2 kм

100 кГц

1/5500 x высоту

< 10 cм до  500 м
< 15 cм до  1 kм
< 20 cм до  2 kм

125 кГц

1/5500 x высоту

< 10 cм до  500 м
< 15 cм до  1kм

143 кГц

1/5500 x высоту

< 15 cм до  500 м
< 20 cм до  1000 м

167 кГц

1/5500 x высоту

< 15cм до  500  м
< 35 cм до 750 м

Количество регистрируемых отражений лазерного
импульса

до 4 измерений дальностей по каждому импульсу включая
последнее отражение

Регистрация интенсивности

Динамический диапазон 12 bit для каждого измерения

Частота сканирования

Изменяемая; максимум  70 Гц

Угол сканирования

Изменяемый; от  0 до ± 25°, с шагом  ±1?

Результат сканирования

Угол сканирования  x  Частота сканирования ? 1000

Компенсация кренов

Частота обновления 5 Гц (Угол сканирования + Угол комп. крена = 30°, напр. ± 20° дает ± 10° компенсации)

Ширина полосы съемки

Настраиваемая; от 0 до 0.93 x высота  (м)

Система геопозиционирования

POS AV™ 510 (OEМ) включает встроенный 72-канальный GNSS – приемник (GPS и GLONASS)

Частота излучения лазера
 (в режиме нескольких целей)

33 кГц (максимум AGL 4.0 kм)
50 кГц (максимум AGL 3.0 kм)
70 кГц (максимум AGL 2.5 kм)
100 кГц (максимум AGL 2.0 kм)
125 кГц (максимум AGL 1.6 kм)
142 кГц (максимум AGL 1.4 kм)
167 кГц (максимум AGL 1.2 kм)

Жесткий диск для хранения данных

Прочный, заменяемый жесткий диск, (7 часов непрерывной записи при частоте лазера 100 КГц)

Расхождение лазерного луча

Двойное расхождение: 0.25 мrad (1/e) и 0.8 мrad (1/e)

Класс лазера

Класс IV (FDA CFR 21)

Напряжение питания

28 V (постоянный ток), 35 A (максимум)

Температура эксплуатации

Блок управления: от 10 до 35? C
Лазерный сенсор:  от -10 до 35? C (предполагается использование термостабилизации)

Температура хранения

Блок управления: от  – 10 ? до + 50? C
Лазерный сенсор: от 0 ? до + 50? C

Влажность

0 – 95% без конденсата

Габариты и вес блока управления

653 мм х 591 мм х 485 мм, 55 кг

Габариты и вес лазерного сенсора

298 мм х 249 мм х 437 мм, 23 кг

 

2. Свидетельство о государственной метрологической атестации

 

3. Фотоальбом

 

4. Преимущества данного типа АЛС

Начиная с весеннего периода 2010 года "Аэрогеоинформатикатм" - первая украинская компания, эксплуатирующая собственный лидар авиационного базирования подобного класса.
Система ALTMGemini включает единственную в отрасли полностью автоматизированную технологию ContinuousMultipulse(CMPTM). Эта технология позволяет преодолеть потерю данных связанную ограничениями определенных комбинаций частот импульсов и дальностей, свойственных мультиимпульсным системам.

Лазерные сканеры класса ALTM обеспечивают:

  • высокую геодезическую точность результатов лазерно-локационной съемки и ее высокую производительность;
  • возможность оперативной установки оборудования на борт летательного аппарата;
  • мобильность всего аэросъемочного комплекса и средств наземной постобработки;
  • короткий, по сравнению с другими аэросъемочными технологиями, технологический цикл – от начала установки оборудования летательного аппарата до выдачи конечного результата;
  • практически полное отсутствие наземных геодезических работ;
  • возможность работы в темное время суток и в любое время года;
  • возможность их комплексирования с цифровыми аэрофотоаппаратами, гиперспектральными сканерами, тепловизорами и другими авиационными сенсорами;
  • возможность использования средних и легких летательных аппаратов (аппаратура может устанавливаться как на внешней подвеске, так и, при наличии люка соответствующего размера, внутри фюзеляжа);
  • возможность контроля оператором получаемых данных и оперативного изменения им режимов и параметров съемки во время полета;
  • высокую экономическую эффективность даже в тех условиях, когда применение других методов аэросъемки крайне затруднительно, невозможно или ограничено сезонными факторами (безориентирная местность, сплошная листва, очень «плоский» рельеф и т.п.);
  • фиксацию до 4-х отражений от одного излученного импульса (это позволяет, например, кроме поверхности земли, выделить основные ярусы растительности, получать данные об истинном рельефе даже под кронами деревьев в лесу и т.п.);
  • компенсацию крена летательного аппарата и др.

Преимущества ALTM GEMINI:

  • применена технология Multipulse, что обеспечивает частоту зондирующих импульсов до 167 кГц;
  • большая частота сканирования (до 70 Гц);
  • интеллектуальная система управления работой лазерного сканера автоматически регулирует частоту зондирующих импульсов лазера, тем самым - решая проблему неоднозначности измерения дальностей;
  • получение высокоточных трехмерных данных большой плотности;
  • возможность использования прибора в ночное время;
  • независимые каналы измерения координат и интенсивности в абсолютных координатах с взаимной точностью измерений между импульсами не хуже 5 см;
  • производительность площадной съемки при проведении аэросъемочных работ для изготовления картографической продукции крупного масштаба (1:5000 и крупнее) составляет 1000 кв.км менее чем за 12 часов полета с возможностью выдачи цифровой модели рельефа в течение 24 часов после окончания съемки;
  • измерение расстояния до объекта независимо от типа его поверхности.

Авиационные лидары класса ALTM используются для:

  • крупномасштабного топографического картирования в масштабах 1:500, 1:1000, 1:2000 и мельче;
  • создания цифровых моделей рельефа (ЦМР) и цифровых моделей местности (ЦММ), 3-х мерных цифровых моделей;
  • решения широкого спектра прикладных задач, в том числе для нефтегазовой промышленности, землеустройства и кадастра, инженерных изысканий, обследований ЛЭП и других линейных объектов (нефте- и газопроводов, автомобильных и железных дорог и т.п.), лесной отрасли, экологии, предупреждения и мониторинга чрезвычайных ситуаций и др.

5. Информация о производителе

1. Технические характеристики
  • ВОГ – смещение - 0,1 °/час;
  • ВОГ – дрейф - 0,02 °/?(час);
  • Угловое разрешение - 0,0038 мрад (128 Гц);
  • Смещение акселерометра - 0,5 мГал;
  • Разрешение акселерометра - 0,122*10-3м/с (128 Гц);
  • Скорость считывания – 256 гц

Постобработка
В зависимости от состояния GPS с помощью AEROCONTROLDGPS и данных IMU-IId можно ожидать получения следующих точностей при дистанции от базовой станции <30 

В плане

<0.1м СКО

Phi/Omega

0.004? СКО

По высоте

<0.2м СКО

Kappa

0.01? СКО

Штутгартским институтом в 2000 году при испытаниях были получены следующие результаты:

В плане

<0.08м СКО

Phi/Omega

0.003? СКО

По высоте

<0.05м СКО

Kappa

0.007? СКО 

 

2. Фотоальбом 

3. Преимущества данной инерциальной системы

  • Возможность работы и управления, как отдельной системой, так и  интегрированной системой (совместно с CCNS5);
  • Обеспечение прямого геопозиционирования;
  • Измерения в реальном времени;
  • Значительное сокращение геодезических работ

4. Информация о производителе

 

1. Технические характеристики

  • Типы возможных принимаемых сигналов (в зависимости от опции):

GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5
GLONASS : L1 C/A and encrypted P code, L2 C/A and encrypted P Code, L3 CDMA8 
GALILEO9 : L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC
QZSS: L1 C/A, L1C, L1 SAIF, L2C, L5, LEX10 SBAS: L1 C/A (EGNOS/MSAS), L1 C/A and L5 (WAAS)
L-Band: OmniSTAR VBS, XP, HP and G2

  • Частота сенсора 256-512 Hz;
  • Размеры: 169х186х68; 163х165х163;
  • Вес 7,4 кг.
  • Потребляемая мощность: 59 Вт, при 28В;
  • Рабочий диапазон температур: от -20 до +50 ?С;
  • Диапазон высот: от 0 до 7620 м.

2. Фотоальбом

 

3. Преимущества данной навигационной системы

  • Точное позиционирование в реальном времени для всех углов, включая специфические для конкретных сенсоров параметры внешнего ориентирования;
  • Исключает необходимость выполнения геодезических работ в полном объеме для выполнения аэротриангуляции (как правило, используются только контрольные точки для проверки качества полученных результатов);
  • Единовременная обработка и контроль качества получаемых данных;
  • Увеличивает продуктивность работ для традиционного картирования по результатам аэросъемки, что, в свою очередь, уменьшает операционные и расходы по времени, повышая точность конечных данных;
  • Простая интеграция с аэрофотокамерами, лазерными сканерами, мультиспектральными и SAR съемочными комплексами;
  • Идеально подходит для суровых условий, где выполнение наземных геодезических работ затруднено или невозможно.

4. Информация о производителе

1. Технические характеристики
  • Диагональ дисплея – 6.5 дюймов (17 см);
  • Тип подсветки – LED;
  • Типичные углы обзора - 80°(по горизонтали), 80° (сверху), 60° (снизу)
  • Хранение данных (карта РСМСІ) – 64 МБ

 

2. Фотоальбом

3. Преимущества данной навигационной системы

Полное управление съемкой (пропуски, досъемка); Возможность работы при потере спутникового сигнала; Нет необходимости в специально обученном пилоте или штурмане. Надежная авиационная система, произведенная в соответствии с военными стандартами Аннотирование снимков, включая такую дополнительную информацию как маршрут, номер снимка, проект, направление на север, координаты в системе координат WGS84 и местной топоцентрической системе (дополнительно); Управление как у обычного авиационного прибора; Простая передача данных планирования полета и данных для экспозиции через PC карту; Удобное планирование и оценка проведенной работы с использованием ПО IGIPlan, IGIPlan; Возможность интеграции практически со всеми цифровыми камерами; Высокая автоматизация процесса, минимальное влияние человеческого фактора; Управление гироплатформой и сенсором через CCNS5. Возможность предоставления информации на два дисплея, работающих параллельно

 

4. Информация о производителе

 

1. Описание:

Программное обеспечение управления полетом ALTM-NAV компании Optech обеспечивает полный набор функций в одном удобном для работы пакете. ALTM-NAV включает планирование съемки перед полетом, а также управление, контроль и навигацию во время полета. Унифицировано для всей линейки лазерных сенсоров компании

 

2. Фотоальбом

3. Особенности:

  • встроенные функции планирования работы лидара, видеокамеры, фотокамеры для одновременного получения данных от нескольких приборов;
  • базовые функции планирования сбора данных для построения цифровой модели рельефа;
  • прямое экспортирование полученных данных в Google Earth™;
  • поддержка аэрофотокамер ведущих производителей;

4. Информация о производителе

 

1. Назначение и характеристики

Программное обеспечение UltraMap компании Vexcel ImagingGmbH предназначено для первичной обработки изображений цифровых аэрофотокамер семейства UltraCam и решения комплекса фотограмметрических задач.
UltraMap обеспечивает:

  • работу с большими объемами растровых изображений благодаря использованию технологии «DragonFly»;
  • радиометрическую коррекцию без искажения растрового изображения;
  • распределенную обработку;
  • аэрофототриангуляцию;
  • интеллектуальное прореживание связующих точек на основе анализа аэроснимков;
  • поддержку 16-битных изображений на всех этапах;
  • поддержку GPS/IMU данных.

 

2. Преимущества данного программного обеспечения

  • визуализация данных с высокой производительностью;
  • высокий уровень автоматизации процессов;
  • минимизация ручных трудозатрат на радиометрическую коррекцию данных;
  • устранение при радиометрической коррекции грубых ошибок (артефактов), атмосферных эффектов, тумана;
  • оперативное предоставление отчета системы;
  • быстрая автоматизированная и непрерывная загрузка данных со сменных устройств хранения информации;
  • надежное автоматическое получение связующих точек;
  • удобный интерфейс пользователя для настройки и управления проектами;
  • простой формат файлов для импорта и экспорта.

 

3. Информация о производителе

 

1. Описание

 

Программное обеспечение для обработки данных воздушного лазерного сканирования и наземных мобильных платформ, а также растровых данных, используемое по всему миру. Приложения Terra Solid предоставляют гибкие и очень функциональные инструменты практически для всех направлений инженерных задач, опирающихся на точные трехмерные и производные от них данные.

 

Большинство приложений являются модулями, тесно интегрированными в программную среду Bentley Microstation, и функционально делятся на следующие виды:

  • TerraScan – обработка данных лазерного сканирования и трехмерная векторизция;
  • TerraMatch – калибровка оборудования и настройка параметров полос сканирования;
  • TerraModeler – моделирование местности, поверхностей и картирование;
  • TerraPhoto – ортотрансформирование изображений и визуализация;
  • TerraSurvey – обработка данных геодезического оборудования;
  • TerraSlave – кластеризация и управление распределенной обработкой;
  • TerraStereo – для работы с огромными сложными массивами данных.

 

Модули для проектирования и обновления инфраструктурных объектов:

  • TerraPipe, TerraPipeNet, TerraGas – проектирование и обслуживание трубопроводов;
  • TerraHeat – решение задач трубопроводов отопительных систем;
  • TerraBore – задачи управления и обработки данных о почве.
  • TerraStreet – проектирование, мониторинг дорог и уличной инфраструктуры.

 

2. Фотоальбом

 

3. Особенности

- уникальные инструменты для работы с трехмерными данными, подкрепленные мощным функционалным конструкторским программным обеспечением – платформой BentleyMicroStation;
- самый полный и самый большой набор программных инструментов, среди конкурентов;
- возможность использовать «облегченные» версии модулей с ограниченными функциональными возможностями, позволяющие работать с небольшими объемами данных и решать небольшие задачи.

 

4. Информация о производителе